题干

皓仔与月逐走，入月；渴，欲得饮，饮于河，渭；河，渭不足，北饮大泽。乃至，成为太空人。弃魔丸，化为胡巴……

在离地球不远的外星有一个叫皓仔的蒟蒻，可爱的她有一个伟大的梦想，那就是登上月球当太空人。虽然她的爷爷奶奶很高兴，但是外星没有果冻吃。

现在她遇到了来自地球的 klh，让她有希望完成这个梦想！

klh 送了她一张 $n\times m$ 大小的地图，地图的第 $i$ 行第 $j$ 列用 $a_{i,j}$ 表示。这个地图上记录了皓仔的起点、月球、陨石、食物补给点和空地的位置，分别用符号 @、X、O、E、. 来表示。皓仔每天只能上、下、左、右移动一次且必须移动，移动之后进入下一天（即天数与移动次数相等），同时皓仔不能穿过陨石，陨石也会永久存在。

当然，外星人也要吃东西，初始的饥饿值为 $0$，饥饿值最低也为 $0$，每天移动后的位置如果不是食物补给点就会增加 $10$ 的饥饿值，如果饥饿值大于 $50$ 那么皓仔就会陨落。

同时，她可以在食物补给点吃东西，食物补给点共有 $k$ 个，每个食物补给点可以减少 $15$ 的饥饿值，每个补给点能且只能用 $1$ 次，但是可以多次经过，经过已经使用过的补给点则正常增加 $10$ 点饥饿值。最后输出最少可以到达月球的天数，如果无法到达输出输出 $-1$。特别的，如果饥饿值等于 $50$ 时恰好达到终点，也算作成功成为太空人。

具体地说：

• 初始饥饿值为 $0$，饥饿值最低为 $0$；

• 每次移动后，根据到达的格子类型决定饥饿值变化：

  • 如果到达的是未使用过的食物补给点 E：

    • 皓仔可以选择使用：本次移动不增加 $10$ 点饥饿值，并立即将饥饿值减少 $15$（减少后最低为 $0$），该补给点标记为已使用；

    • 皓仔也可以选择不使用：本次移动正常增加 $10$ 点饥饿值，该补给点保持未使用状态。

  • 如果到达的是已使用的食物补给点 E，或空地 .：正常增加 $10$ 点饥饿值。

  • 如果到达的是终点 X：正常增加 $10$ 点饥饿值，然后进行判定。

• 每次移动结束（即上述饥饿值变化完成后），若饥饿值大于 $50$，皓仔立即陨落；

• 到达终点时，增加 $10$ 点饥饿值后，若饥饿值 $\le 50$ 则成功。

输入格式

输入共 $n+1$ 行：

• 第 $1$ 行 $2$ 个整数 $n$ 和 $m$。

• 接下来 $n$ 行，每行 $m$ 个字符。第 $i$ 行的第 $j$ 个字符表示 $a_{i.j}$。

输出格式

输出共 $1$ 行：

• 第 $1$ 行 $1$ 个整数，表示皓仔到月球时的天数，如果她无法到达就输出 $-1$。

样例输入输出

样例输入#1

3 3
@..
...
..X

样例输出#1

4

说明提示

注意：

• 本题中 $i$ 和 $j$ 均从 $1$ 开始计数。
• 本题中的 $k$ 并没有被输入。